第一昆山

11月10日 15:13

11月9日下午，智能巡检四足机器人首次亮相昆山市电力巡检工作，助力昆山市电力实现无人化、智能化转型升级。据悉，这是江苏省范围内的首次应用，标志着昆山电网智能化巡检技术再上新的台阶。

当天下午，在110千伏绰墩变电站内，记者看到一台智能巡检四足机器人正在自主对变电站内开关谷、组合柜等预定点位进行图片采集、表计读数、设备外观识别、远程红外测温等巡视任务，只见他行走起来姿态稳定，走到台阶前也能拾级而上，十分灵活。

国网昆山市供电公司

输变电运检中心相关工作人员

智能巡检四足机器人不同于传统的轮式巡检机器人，它具备极强的场地通过性，可实现楼梯、草地、碎石等复杂场地巡检，很好地填补了室内多楼层变电站机器人巡检领域的空白。

据了解，该智能巡检四足机器人搭载视频传感器和红外测温仪，在站内通过3D激光雷达SLAM和路径规划技术实现自主导航，相关智能传感器监测到的信息，经分析、重组、整理后能自动生成巡检报告，并实时展示在巡检监控平台上，帮助运维人员精准把握站内的状况，有效辅助人工运维作业。

国网昆山市供电公司

输变电运检中心相关工作人员

下阶段，输变电运检中心将进一步开发巡检机器人的应用场景，通过加装机械臂完成远程设备操作及各项带电检测，从而实现变电站数字化无人巡检和设备维护。

融媒体记者 | 甘晓凡

融媒体摄影 | 陆恒

责任编辑 | 刘文琦

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